新这样的公公正常吗

我老公是单亲，他妈妈在他十几岁就生病走了，他爸把他们姐弟扯大的。结婚后，相处觉得也还可以，老人家除了啰嗦些，还是很明事理，也还算勤快，但从怀孕后到产后坐月子，相处多了觉得我公公的一些行为很让我觉得别扭。 我老公在外地上班，一周才回来一次，我老公不怎么爱说话，尤其是在他爸面前，而且基本对他爸言听计从。我妈过来婆家帮我坐月子，老公不在时都是我公公和我妈帮我女儿洗澡。坐月子期间，我公公做什么都没避讳，经常出入我们房间，进来也不敲门，因为要奶孩子，让我觉得他这样直进直出很不方便，我妈也觉得公公不该这么频繁出入媳妇的房间，有需要倒没话说，主要进来没事时也站着待很久才离开，后来我跟他说进来要敲下门，不然我们会不方便，他就说有做什么直接反锁就好了，因为我坐月子有伤口不方便上下床，我妈又不可能都待我房里，反锁有声音宝宝也容易惊醒，就这样跟他说了原因，让他进来顺便敲门，但他还是这样，说怕敲门会吓到宝宝，给他说了三次，最后一次我当着老公和我妈的面说，之后才改了。 还有就是在没敲门之前我发现我公公两次开我房门，都不直接进来也不说话，就开个门缝看里面，我看到了问要干嘛才进来，不然我们都不知道他在外面。 然后我老公回来他还是照常抱孩子给孩子洗澡，我老公都没有机会抱和给小孩洗澡，老是叫我老公去干嘛干嘛，然后他在我房里看小孩，我真的觉得很奇怪，不是应该是老公抱着陪我吗，像还没生产前要多运动，我老公要上班有时也会加班，很少陪我，我公公会陪我去爬楼梯散步，老公下班后或者放假，我让老公陪我去散步，我公公也老是叫我老公待着，他陪我就好，但每次都被我回绝了，因为我也怕我老公说好，哎，我妈给我坐月子这段时间也觉得我公公有些做过了，看着不舒服，让我以后小心点，自己待着睡觉最好锁门之类的，她觉得我老公回来一些该我老公做的，他就应该让我老公做，而不是他这个做公公的做，我也觉得很别扭，但我老公却不以为然，我自己有时也会不舒服就是，也觉得我老公只会做儿子，不懂做丈夫和父亲这个角色，好苦闷。大家给点建议吧，有没有觉得我公公有问题的呢？