这样的公婆还好吗？

公婆和我们家近，白天过来帮忙带孩子，晚上回去。早上公婆给我和我先生把早点买了带过来，中午和晚饭给我们做，买菜做饭刷锅洗碗拖地扫地我都不用管，我和我先生都在学校工作相对自由，时间多一点，我们有课他们就看孩子，我们回来就自己看。他们看孩子怕累，不抱孩子下楼转，我们住四楼，就让孩子自己坐着玩，玩腻了才抱一抱，我看到楼下抱着孩子转的老人心里就对公婆有怨气。请问各位姐妹我是不是要求太高了？