中秋节婆婆要组织全家自驾游到底去不去？

本来说好中秋节要回娘家过的，昨天老公说婆婆要组织全家自驾游，我现在怀孕六个多月了，一是不想去怕累到，还有去的地方我不感兴趣。他们要去寺庙，听别人说孕妇是不能去寺庙的，还有就是想陪父母在家过中秋，因为今年刚结的婚 以往每年都是陪父母一起过，现在初步决定是我和老公今天回我家，我住家里陪父母过中秋，他和婆婆一家去自驾游！要是你们会怎么决定呀，不去又怕婆婆不高兴！