22周，宝爸第一次摸到宝宝动，激动的不行

今天满22周，晚上在家里我就感觉到宝宝在动，之前都是两三个小时才能感觉到动一下，肚子会抽一下疼一下。今天晚上就大概十几秒就会动一下，我们家里有胎心检测仪，就测了一下，一直很平稳的，150在跳动。跳动得也很有力。我老公拿手放在肚子上，他就很真切的感到宝宝在动。激动的他眼睛都有点发亮。今天晚上宝宝动的特别厉害，一晚上动了好久。宝妈们，这个反应正常吗？