怀孕40周肚子10几分钟发一次硬没有见红是要发动了吗

晚上8点多的时候就开始老是发硬一直到12点还是频繁的发硬就是肚子不疼没有见红后来就睡觉了到6点睡醒了还是10几分钟发一次硬发硬的时候开始肚子有点疼了就是没有见红这种情况是要发动了吗！