谁能告诉我我该怎么办？

怀孕5个多月了，昨天晚上和公公吵起来了，我跟我老公感情一直很好，我老公在外地工作，我大儿子跟爷爷奶奶住，在他们这边上学，偶尔我不上班的时候我就会来爷爷奶奶家看孩子，昨天晚上就因为孩子，孩子刚刚学2，我下班回家就教他写字，这孩子可能是刚学习写字，不爱写，一会哭一句，一会哭一句的，我这个公公在隔壁屋子受不了了，一直忍受着呢！后来我儿子还是哭，他奶奶进来了，要把他抱走，我说不让抱，我管教孩子呢！你这样抱走就前功尽弃了，正当这时候他爷爷疯子似的进来，就指责我，好像要把房盖掀起来，说我为啥让他哭，他就一直从那跟我嗷嗷，我就回应他，他脾气超级不好，无法形容的暴脾气，我也是深有领会，尽管这样，我也是把我认为对孩子教育的看法跟他理论，他是一个不会接受别人半点建议的人，只认为自己做的对，别人都是错的，尽管我跟他一直吵吵到最后还是各自把持自己的意见，后来我说实在不行，你不同意我对孩子的教育，我就不上班了，把孩子带我跟前去，你眼不见不就行了，然后他后边尽然说了句，滚，让我滚，有谁听说过一个公公让儿媳妇滚，难以想象，虽然脾气不好，我也无法忍受他这种行为，我现在怀孕5个多月，他一点不顾及我的感受，我是在给他们家生孩子呢！真的无可理喻的人，没有素质，要想孩子不溺爱，自己还想做主，有谁告诉我我该怎么办？