离婚孩子怎么办

结婚3年多，小公主2岁半，生活中各种矛盾让我不想继续和他过下去了，我现在想离婚他不同意，我想要孩子他也不同意，我们都属于打工仔没有固定工作，他爸妈可以帮他带孩子，我妈妈身体条件不是很好，我想要孩子不知道怎么办？如果法院判离孩子会不会归我，我不想让他爸妈带，在教育父母他爸妈太娇惯孩子了，让孩子很依赖，姐妹们给我点意见吧