和老公感情不和孩子还小没人照顾该怎么办？

孩子两周岁，婆婆聋哑邋遢，公公岁数大又懒惰，老公懒惰像个没长大的孩子，上班回来就玩游戏什么事也不管，孩子的抚养他从不参与。一直是我带着孩子，由我爸妈帮带，老公一家都不领情。现在我爸妈也感到很吃力很心凉，很想让我带着孩子跟着老公一起生活。老公常年在外地打工，我从发现怀孕就回老家住，孩子一岁多时我去了，可老公不想让我住，总找我事，和我冷战，孩子生病不管多严重也不陪我去医院，还总撵我们回来。我现在好苦恼，感到撑不下去了，好想离婚，带着孩子离开，跟他再无瓜葛。我该怎么办？