我想离婚，是不是离婚了，我的心就能释然了，就不会那么累了

我有两个孩子，在我怀二胎的时候，他出轨了，和他同事，两个人在一起半年多，被我发现以后，他保证不联系了，以后好好过日子，还写了保证书，如果再做对不起我的事，就净身出户，现在事情过去半年了，我心里依然很乱，天天想，放不下他做了对不起我的事，特别委屈，我一个人看着不到三岁的孩子，还怀着孕，他就是这样对我的，我当时死的心都有了，为了父母 孩子我忍了，再给他一次机会，毕竟两个孩子了，时间长了可能就忘了，现在半年过去了，可我还是记得，我的心好累，还有就是他前几天给他父母买电视 空调 不管什么事都不和我商量，我还是听婆婆说的，难道和我说了，不让你给买， 从结婚到现在四年了，就没给过我一分钱，有时还和我要钱花，我爸妈知道我不上班，经常给我钱花，我真是眼瞎，找了个渣男，我要抑郁了，天天脑子里都在想离婚，我还有两个孩子，我该怎么办 怎么办