老公竟然性骚扰小姨子，故意还是无心？

昨晚妹妹来我家里玩，晚上就在家里住下了，睡之前我问老公睡哪个房间，自从生了二宝他一直一个人睡次卧，晚上经常加班，免得相互打扰都睡不好，老公说他今晚还要加班，所以还是睡次卧了，大约快12点时老公发信息说加完班了睡不着觉，发信息跟我开玩笑说想来我们房间睡，我就开玩笑的说好，你来，我们不整死你才怪，那个点我和妹妹都躺床上看手机，老公一直发信息给我说想过来，我气得没理他，想着是开玩笑的，因为平时老公也经常这样开玩笑，总是给我发姐夫和小姨子的暧昧短篇笑话，所以我一直都不放心上，想着老公也是挺实在的男人，也没有多心，后来都睡了，那晚妹妹和二宝睡一头，我睡床尾，因为床护栏只有两面，我怕宝宝半夜睡觉滚下来，天快亮时，我还在睡梦中，隐约感到有人进来，知道是老公，他还问我早上吃什么饭，我太困了，晕晕乎乎的随便回答了他一句又睡着了，好像过了有一会，我突然听到妹妹惊醒了，怎么看到老公正往她那边躺下，我一下子睡意全无完全清醒了，破口大骂他神经病，脑子有问题，干嘛呢这是，老公急忙起身离开了，因为天微微亮，我看不清楚老公的表情，无法判断这到底是什么状况，妹妹可能是顾及我的颜面装作继续入睡，我心一下子揪起来了，整个人都懵了，觉得老公是不是脑子进水了，无法理解他的行为，后来躺了一会我觉得不对劲就起来到次卧问他怎么回事，他嬉皮笑脸的说是我让他进来的，我又骂了他一顿，他就在那笑也不做声，后来他上班走了我问妹妹到底什么状况，妹妹说她睡的很沉，突然感觉有人靠近她就醒了，一看是姐夫，心里想可能是姐夫习惯性认错人了，大家认为这是什么状况？他是故意的还是无心的？我要不要原谅他，还是应该好好警告他一番？