我家大宝六岁半了，我现在又怀孕，能离婚吗？

我家大宝六岁半了，很意外现在又怀孕了，可是孩子他爸一直都在出轨。没怀孕前，一直为了孩子在忍耐。可是现在又怀孕了（一直以为自己去年宫外孕切了一边输卵管，不容易怀孕，也就没做过防护措施），现在真的没时间和他这样一直慢慢耗下去了，他一直都在骗我说他改了，没找过女人，更没有和女人上床。可是，你们说一个经常凌晨回家或者不回家的男人，现在外面还勾搭不少女人，他能什么都不做。功夫不负有心人，今晚，我又偷看了他的手机，发现了他星期六晚上自己拍的和女人上床的视频。我现在只想和他起诉离婚，反正正常协议离婚，是行不通的，他不离，而且大宝不给我。我只想知道起诉离婚，大宝会不会判给我。因为孩子爸就不是个东西，孩子跟他，肯定过不好。