婆婆跟妈能住一起吗？烦

我有个哥哥没成家，妈妈的脾气不好他们住不到一块，本来妈妈在我姐那有保姆给她看孩子正好能跟妈妈做个伴，可是妈妈跟保姆经常吵架搞得我姐姐也很头疼，现在我怀着孕家里的生活婆婆负责，能让妈妈来住一起吗，之前在一块住过不愉快，好烦，想照顾妈妈又觉得自己无能为力，该怎么办?