昨天公公来了，我自己出去逛街，让他在家自己吃中饭，我错了吗？

我们刚买房子不久，昨天公公正好有空，从老家过来，带了鸡蛋水果等等。老公要上班，正好大领导过来，请不了假，我就跟公公两个人待在家里，有点尴尬，因为平时不怎么接触的，他一直在外地打工！ 可能公公也觉得不自在，不停的忙活，帮我擦玻璃，打扫厨房，还打扫地下车库！然后我在旁边看着也不是，躺着看电视更不好，我大着肚子又不能帮忙，索性就约了朋友出去逛街，让公公在家，我跟他说，让他中饭自己去楼下小饭馆吃点啥！留了钥匙我就走了！ 到了下午一点多，我跟老公打电话，让他问问他爸吃饭了没，然后老公就数落我，说你不知道给他做了中饭再走啊？把我爸一个人丢家里？他自己怎么可能跑到外面去吃呢？也就你爱去外面吃！还说，你这样我多没面子，我爸明天就回去了，你这样做对吗？ 唉！我想，他爸爸又不是小孩子，难不成还把自己饿着？我真的做错了？