孩子我该不该带走，该怎么安排

和孩子他爸签了离婚协议，孩子他们不愿意给，如果我要孩子，很可能要打官司，但是孩子爸平时很少带他，孩子奶奶可以带但是身体不好而且溺爱孩子，这是背景。 说说双方条件，孩子爷爷家在深圳有自己公司，现在每年效益也不错，在深买了办公楼，车，房子都有，孩子所有的费用都是家里拿，因为没分家 我自己呢，手上有点存款，不过如果一个人在深单独带娃会稍显吃力（因为自己在深买不起房），娘家有个弟弟，不过娘家自己也有房有车有门面，所以我不用顾虑他们 在这里也不怕大家笑话，亲戚朋友都劝我不要孩子，说孩子爷爷他们创造的条件好，物质基础好，至少在孩子成年时会少打拼很多年，少走很多弯路，可是我觉得孩子总还是有妈妈陪的好，不然好可怜，而且我也不是养不起，只是确实物质条件没有他们好，而且我也有私心，怕孩子爸爸以后再娶妻生子会对我儿子不好……总之很多顾虑，我想大家做妈妈的都懂 所以，我知道大家都是做妈妈的人，所有事情都会为孩子思量周全，权衡利弊，综合考虑，孩子到底怎么安排才是最稳妥的，还请给点建议，谢谢