有见过这样的老公和婆婆吗？

我和我老公结婚4年多了，有个4岁的女儿。当初怀孕7个多月的时候婆婆让我去打掉，我父母不同意。说如果他们家不要就我们自己养，我生下孩子后他们家没有一个电话，坐月子也是在我自己家。他们连一分钱都没有给，后来孩子起名字上户口他们家也说不管。孩子5个月的时候，我老公说他爸癌症晚期想看孩子。我带孩子回去了，想让孩子多陪陪爷爷。过年也一直在他们家，15年12月底的时候，我公公去世了。头一年怕我婆婆一个人伤心难过，陪着她过年。就在春节的前一天，因为怀了第二胎不舒服。吃了两口饭进房间躺着和我妈视频，我老公把碗洗了。这一洗我婆婆就开始摔东西，骂人最后过来房间摔了我一巴掌。我当时也很生气站起来想还手，手还有抬起来我老公就冲过来掐着我脖子。我婆婆就拿起凳子砸我头，我妈在视频里看着，说了我老公几句。他们就连我妈一起骂，最后孩子也没了。手术完的第三天，我老公打了个电话给我叫我回去上班带孩子。这还是人吗？医生建议我做大月子，说我现在的身体状况不好。以后可能也怀不上孩子。今年我送孩子上幼儿园，我婆婆又过来一到就说她来带孩子，不用送孩子上学去了。孩子4岁了，还不让上学。有这样的婆婆吗？过来了也没有帮我带孩子，家务也不做。就连房间门都不出，我天天接送孩子回来做好饭给她吃。她还成天摔东西，我老公更是奇葩，一下班回家不是问我和孩子今天怎么样。而且进我婆婆房间把门关上一直到晚上1点多，更离谱的事情是我公公去世的时候我老公和我婆婆一起睡了大半个月。我想安慰我婆婆几句，都被他们赶出来。现在我妈病了，要做手术。已经3年多没有看过我女儿了，叫我带孩子回去过年。我老公也说可以。我和我女儿刚回去看我妈，第二天她做手术刚刚下来。我老公和婆婆偷偷的过来把我女儿偷走了，我们打他们电话死活不接。第二天我又打他电话，他说孩子要上学过年的时候会带孩子过来。结果到最后也没有带过来，学校老师打了好几个电话给我，说孩子一直没有去学校上课。我就问他们为什么不送孩子上学，他们的借口是孩子在幼儿园学不到什么东西，而且天太冷学校也没有开空调。视频的时候我问孩子，孩子说奶奶和爸爸不让她去学校。也不让她过来找我，说我不喜欢她不要她。还要给她找个新妈妈，还说要打我。我一听火了这都教的什么啊，我好好的一个孩子他们就教她说谎骗人。我回来带孩子去打疫苗，敲了半天门。我婆婆就是不开门，让我在外面冻了两个小时。最后我找房东开的门，进去之后孩子要和我睡觉。他们两个就过来拉我和孩子，也不管会不会把孩子扯疼。更过分的是我婆婆和我女儿说，你要和你妈一起可以。把我给你买的衣服裤子脱下来，说完她和我老公就过来把我女儿的衣服裤子给扒光了。我老公还对我女儿说，你今天要和你妈出去就别进这个门我也不要你了。我马上给我女儿拿衣服穿，怕她生病。就在这时候他们把我女儿抱到小房间去了，不让我过去。还叫我滚出去，孩子我没有权利带走。还说这房子他们租的我没有权利在这里住。我想和他离婚，可还有离婚。他们就这样限制我和孩子见面，我要怎么办？