是不是应该让爸妈回家

我和老公是自己奋斗的那种，老公家里没有条件所以基本在没给我们什么，我爸妈就我一个女儿，所以给我们一点，我家里也是农村的，条件一般，但是我爸妈是把我当宝贝那种，现在我们商店有点忙，我想着先不雇人，让爸妈来，一来可以以后帮忙看宝宝，二来可以省下雇人的钱，省下的钱可以给老人让他们过的好一点，可是来了以后我发现我爸爸在这里过的并不快乐，他总是很顾及我老公的看法，有点活他都抢着干，可是我老公是那种自私顾自己的人，我知道他有这个缺点，但是对我还好，这么多年了他也有改变，我总是觉得家庭因素造成的也不能怪他吧，所以一直尽力理解，但是爸爸就会受些委屈，我看着心里也难受，我总觉得我老公并不感激我爸妈来帮我们，总觉得有点我一厢情愿，我们之间沟通很少，他不爱说话，我真怕这么下去我会在中间疯掉，不知道姐妹们都是怎么和老人相处的，这种情况是不是我该顾工人，让爸妈回家好好安享晚年，希望有好心的姐妹来帮我出出主意，我想听听大家的看法