带两个孩子该陪亲戚去逛旅游景点吗？

我大宝四周了，小宝一周。过几天我姨，姨夫还有几个不认识的亲戚来我家这儿玩。我家离市里两个多小时车程，不算去旅游景点的路程。到时候我该不该带着两个孩子陪他们？？孩子抱着重，不抱不会走，他们抱认生。就大的都非让我领着手。而且冬天也怕冻着，家里市区远，天天来回跑住家里，不方便，来回6个小时车程害怕小宝吃不消。可是住宾馆孩子住几天也是不方便的，吃穿洗用的。我想老公请假一起陪他们几天，我老公说他请不到假，最多只能去机场接，我家离机场也超级远。不知道怎么办？我姨说来了他们认识路知道怎么坐车他们可以自己去转。他还以为坐车不远呢，来回6个小时也不知道他们还打算住家里来回往市区跑，还是直接住市区。真的好纠结。我老公还说我姨他们只顾自己。要是他姨压根就不会在带俩孩子的时候过来添这个乱。我也不知道怎么办了。