孕4+5周，睡觉肚子被腿压了怎么办？

半夜睡觉，大儿子（6岁多了）腿伸到我小腹上把我压醒了，刚孕4+5，我感觉压的最少有半个小时，压的有点疼，没有腹痛。先不说为什么这么大还跟我睡（天明再找他爸的事），就想知道会不会影响到胚胎？我儿子体重大约是40斤。目前没有明显腹痛及出血。我要不要去医院检查一下？