新睡不好怎么办？

我是头胎，怀孕6个半月，最近家里比较忙，经常走动，肚子总感觉紧绷绷的，也不知道是肚子抻的还是太累了，应该休息，但是我睡眠质量也不好，本来就不怎么爱睡，现在一天基本上睡6个小时，是不是太少了？？？宝妈经验的传授传授吧