求助关于公公瘫痪，儿媳妇的义务

我跟我老公谈恋爱的时候，我公公虽然行动笨拙可是可以做饭吃生活可以自理，我怀我儿子的时候我公公中风了，但是康复后还能走动，能上厕所自己吃饭，我儿子一岁的时候他脑梗塞，二级残疾，就是长期卧床，需要人喂饭大小便都在床上，话都说不了了，那时候刚出院，我家婆一再要求我给公公擦身洗屁股，我也努力过，可是真心做不到，我娘家凡事这样的，亲女儿都要回避，何况我和公公并没有什么感情，为此我还和婆婆大吵一架，婆婆觉得我不孝顺，哭了一天，后来老公去安慰好了。 现在公公每天赤身裸体躺在客厅张着嘴巴瞪着眼睛，我们一起生活，说实话我是害怕，也不知道为什么，说我矫情也好吧，可我就是怕，不敢看他也不想出客厅，我自己带着宝宝，还一度抑郁症，半年前我怀孕二胎，决定生完分开住，现在才好些了想开了很多！ 前几天婆婆因为公公长期尿床可能是生殖器溃烂了，就大发脾气，说我们在家也不常去看看给他擦洗，表面上骂我老公，其实一口一句你们怎样怎样，我也没回话，她强调的说了很多次说公公瘫痪是儿子和儿媳妇照顾的，这是责任，跟她没关系，现在都是她在照顾，说我们不尽孝！白眼狼！ 说实话吧，我每天带孩子，肚子里这个6个多月了，每天也是我做饭，我不做饭他们都不吃，她就负责喂我家公照顾她，有空帮我看看儿子我做饭什么的，我都认了，她说这话我心里100个心塞！我老公是有义务没错，凭啥说是我的责任，感情她心里就是本来就是我去擦身擦屎喂饭洗屁股，结果现在她都替我做了！我公公一辈子疼的人是她爱的也是她吧，她嫁给我公公就没做过饭，所以至今不会做饭，公公瘫痪后就是我学着做。可是，法律上儿媳妇真的有服侍公公的义务吗？