大家觉得公公婆婆进自己的房间要敲门或者先打个招呼再进吗？

我和老公结婚好几年了，有个可爱的女儿；老公是独子，所以公婆对我们都挺好的，我也挺知足的，就是有一点我有点纠结，不知道该怎么跟公婆说，就是公婆进我们房间的时候从来不敲门也从来不打招呼，有好几次我在换衣服她也就直接开门进来了，后来我就开始锁门，她就在门口叫，还说都是一家人有什么好锁门的什么的，反正挺不高兴的，我也跟老公说过，老公也没办法，说他们就那样，说了也不听；还有就是夏天的时候，婆婆洗完澡出来了只穿一条内裤，就出来了，我看见好多次了，老公也碰到过，也说过但是都没用；我就在想，孙女都这么大了，一点形象都不在意，这样好吗？还有就是，我们过完年回娘家，因为娘家离的有点远所以就在娘家多住几天再回来，可是我回来了就会发现她们在我们床上睡觉过，不是我有什么特殊功能感觉到的，是我走的时候被子铺的整整齐齐的，回来以后就乱七八糟了，她们起来的时候被子都不整理，就这样乱七八糟的放在那，我看见了就跟老公吵，老公还说人家公婆都睡儿子媳妇的床，人家都不说，就我有意见，我就搞不懂了，他们自己也有床有放间的干嘛还要睡在我们床上，本来感觉他们对我们挺好的不想计较那么多，可是我真的很不习惯我公婆的随便，不知道大家有什么好注意能让他们改掉这个坏习惯，还是真的是我自己太在意了？