我有一个好老公但是我和婆婆关系破裂

我老公对我很好，我们也一直没有什么摩擦，小日子过得也很平淡，我觉得这样挺好的，但是我婆婆是一个碎碎念比较严重的人，一件小事情就够他念叨半天的，我特别讨厌别人碎碎念，说过了的话没有必要重复说，我做的每一件事情她都会对我指手画脚评头论足的，对我十分小气，这样就算了，对自己亲孙子竟然也是那么小气，我儿子还没满十六个月就舍不得让我儿子喝奶粉，给我儿子喝稀饭吃煎饼，还说我儿子就喜欢吃煎饼，遇到这样的人我也是醉了，我不放心她带孩子，所以孩子从出生到现在都是我带的，晚上也是和我睡，孩子老是半夜翻来覆去的不睡觉，每天都是这样，我生气会大声说孩子，她听见了就跑上二楼来了，让我把儿子弄死，我说我儿子我自己带，凭什么要听你的你怎么不把你家小孩弄死，要是不能过就不过了，我让她下去，她不走，我就说你不走那我带孩子走，她说不过就不过，要走你自己走，孩子不能带走，我当时就火了，我说这是我儿子又不是你儿子，她竟然理直气壮的说是她家孩子，我说孩子是你生的啊，她妈的竟然说我是吃屎长大的，真是厚颜无耻，我老公就让他妈少说几句让她下去，公公竟然说我老公这辈子是窝囊废，我反驳他说那让你儿子打我一顿就不是窝囊废了，公公无言以对，婆媳关系破裂，同住一屋檐下该怎么办?