新年过六旬的公婆干那个被媳妇撞见几次，该怎么办？

我们是三代同住一屋，公公婆婆都年过六旬了，做那事被我不小心撞见几次，叫那个尴尬呀，现在住的房子只有一个卫生间，公公多次上厕所不关门，不冲厕，洗澡不关门，等其它一些生活上的坏毛病，加上现在话特别多，令我很反感。由于我现在再孕中大女儿跟奶奶睡，这几天女儿生病了，老公担心奶奶晚上不会处理紧急情况，女儿暂时跟我们睡，可是刚刚需要一些女儿的东西去奶奶房间取，又被我撞见那一幕，我狂晕是门没有关也没有开灯所以我直接就进去了。真心不想公公在这个家出现了，太讨厌了，可是如果我提出分开住又怕老公伤心，毕竟他家就老公一个人，而且公婆年龄都60多了。婆婆平时还负责一些家务，公公一直都是需要专人侍候的那种大男子主义，马上宝宝又要出生了，害怕以后女儿跟奶奶睡的时候爷爷又跑去干那个，想想都觉得难受，怎么办？大家给我想想办法呀！真的很讨厌公公的这些行为！先谢谢大家了帮我解决一下。