孕晚期腰疼

现已经30周加6了，从昨天早晨起来后腰就开始有点疼了，拿了小枕头垫在背上就好多了，第二天早上起来人就更不舒服了，左侧睡肚子一会硬一会硬的，腰就不怎么疼了，平躺就别说了，整个腰感觉都快断了一样，一直都是右侧睡不了，因为肚子会顶到肋骨疼，现在腰疼背痛弄的我觉也睡不好，有宝妈跟我一样吗？这是什么情况