B超孕周和临床孕周到底以哪个计算

今天去做产检，医生说37周了，但是打B超只有34周，相差这么久怎么回事，医生说B超与临床孕周有差距也不奇怪，可能是因为角度不同，但是心里还是挺担心的，害怕宝宝发育不良，有和我一样滴孕妈妈吗？