孕6个月，楼梯踩空，膝盖着地，肚子腾空，有没有问题啊？

昨天左手拉着姑凉右手提着袋子，没看清楼梯台阶，两层楼梯踩空摔下去。膝盖着地，手撑着地上，肚子腾空。就像马一样，缓缓起来，肚子不疼，没有啥感觉，下面也没有流任何东西。去医院听了胎心b超。一切正常，可还是后怕。请问有没有什么大的问题？或者说看不到的隐形的问题？好多说孩子摔了摔出毛病的。害怕啊