怀孕四个半月肚子里一跳一跳的是胎动吗？

我怀孕从四个月零3―6天之间基本每天宝宝都会在我肚子里动一下，有时候我正躺着床上那一刻正要起来或者翻身宝宝都会动一下的可是这都三四天了肚子里也没有动的感觉了就昨天下午四点多的时候肚子咕噜噜的叫我也不知道咋回事！后来我在百度咨询了一下医生他说你是不是饿了让我找点吃的可是我肚子还是咕噜噜的到了晚上老公下班回来我让老公爬我肚子里听我肚子里有没有动静老公说就听到肚子里一跳一跳的也不知道是不是胎动了，老公说等他星期三早上请半天假带我去医院检查希望我宝宝平安没事一切正常