公公婆婆不爱干净，婆婆又不会尊重别人隐私

还有三天就足月37周了，没什么事我都不会出门，怕万一宝宝提前报道，所以家婆他们在家的一举一动我都看在眼里，邻居有个快一岁的女儿，很可爱，包括我也很喜欢她，家婆经常把她抱过来我们家玩，也经常给点水果她吃，有一次我在吃橙子，家婆把她抱过来玩了，就给她吃点，小孩子吃橙子肯定会有那个汁滴下来，家婆随手就拿块布给她擦嘴，我的天啊，我看清楚那块布是平常家公家婆拿来擦脚的，我很有意见，可是又不敢说，有一次我们吃饭的时候煮了点丝瓜汤，家婆又把丝瓜放在自己的嘴巴里弄干然后给邻居的女儿的吃，我顿时不想吃饭了，真的很恶心，这样不干净的例子还有很多，我就不多说了，说一下隐私问题，平常老公去上班，我就在楼上床上躺着，家婆从来不敲门就直接推门进来，也不管我在里面干什么，肚子越来越大了，有一次觉得自己裤子勒，就把自己裤子脱了，反正觉得在自己房间没什么，家婆又直接进来了，我就跟她说妈我没穿裤子，她一点也没有要出去的意思，还一直在跟我说话，我当时真的不敢动，因为没穿裤子，就坐在椅子上听她说话，有时老公不用上班，晚起床了，我和老公一起在床上还在睡梦中，她直接推门进来就站在我们床头叫我们起床，我当时就一点睡意都没有了，前两天我自己在家把房间门锁了，她又想直接推门进来然后知道我锁了，就很大力的敲门，很不高兴的样子，因为除了这些方面，平常吃住方面她还是挺照顾我的，我都不知道我应不应该锁门了，还有我宝宝准备出生了，她们那么不爱干净我都不敢让孩子跟她们独处，当然孩子还是我带，可是也不可能每时每刻都看着的，我该怎么做？请宝妈们给点意见