30周需要去医院检查什么？如果就血压胎心什么的还需要挂号吗？

孕中开始挂的陆海峰号，24周的时候让28周来，结果28周根本不要检查什么，挂了个专家号就跟我说了一句话…让30周再来，32周开始胎心监护。我去…那30周也就是常规检查什么的吗？还需要挂号么