34+4天了，宝宝胎位怎么摸？什么时候可以入盆？

感觉宝宝的背和屁股都在我的右侧肚子里，动的时候多是在我肚脐眼偏左，右上边也会动，应该是伸腿！头位是在肚脐眼左下，很多周了一直是这胎位，不是说要入盆吗？感觉我宝一点都不急，还是肚肚空间小了转不动呀！好担心，有宝妈的胎位和我是一样吗？