新我做错了吗？

我宝宝本来就不乖，今天外边下雨不能带她出去她就在家里闹，我正准备往推车上放孩子睡觉时，我公公说硬是把孩子从小惯的不在腿上睡觉，我听了很生气， 因为孩子从出生到现在6个月我妈就帮我带了5个月，婆婆家一下都没帮带过孩子现在出来说这种风凉话，明摆着说我妈把孩子带坏了，我就说了公公几句，老公就和我急，你们说我这样做有错吗？