没有爱情的婚姻还要继续吗？

我跟我老公有一儿一女，本应该是很幸福的一家四口了。可是我们两个脾气很倔，经常会为了一些小事吵架，而且吵的很厉害差点就离婚。每次问他爱不爱我，他总是说不爱而且越来越讨厌我，也不知道是真心话还是故意气我的。结婚整整6年了，每天都要抱一起才能睡着，他经常说这是习惯并不是爱我，他老说这种话，我心里真的很难受。上次因为他跟店里的女工开玩笑，那女的还踢我老公的脚。我们大吵了一架，他说我管太多说话也要管，把他绑裤腰带上得了。我说这日子没发过了要离婚，他说离就离，后面被他爸妈拖着没离成功。我儿子才50天，他过年也是自己打自己的牌也很很少帮我带人，我经常想要这样的老公干嘛？一点也不体谅我，好像我做什么付出什么都是应该的。我经常在想既然我老公不爱我，就算我现在为了孩子不离婚，迟早有一天我还是会离婚的。有时候心里真的很难受，我该怎么办？真的没有什么幸福可言！