怎么婉拒公公的要求？

我结婚后一直住在娘家，老公家那边离我家骑车也就10多分钟的距离吧！可是公公婆婆从来没有来看过我女儿，现在二胎也7个多月了，我女儿从生下来到现在从来没有收到过爷爷奶奶买的零食啊！衣服那些，现在二胎7个多月了也没见他爷爷奶奶有什么影响，这些我都不在乎，都觉得老人愿意给就收着，不愿意给就算了，说实话有时候真的没钱的时候主动找公公婆婆要她们嘴上会念叨会说点不好听的，但是一百两百多多少少还是会给点，刚才去婆婆家因为我们屋有空调，是生大女儿的时候我们自己出钱安装的，公公说你们不回来睡，天这么热我们就要搬你们屋去睡了，其实说实话我也不是不同意他们去我们屋睡，只是觉得婆婆睡我心里可能会不舒服，但也能接受，但是公公去睡我心里真的接受不了，因为具我知道公公婆婆喜欢只穿内衣内裤睡，而且公公脚特别臭可以说他们的被子都是臭的，站门口始终有一股味儿，当时我爷不知道该怎么回答，公公问第一次我没说话，问第二次他喊我名字说的，我就说随便你吧！婆婆到一直都说的他骗你的，他去睡我都不会去睡，也不知道是真的不去睡还是假的，只是觉得心里真的觉得接受不了公公睡我的床，因为我有点小洁癖吧，我老公衣服裤子是脏的躺床上我都会生气始终觉得好脏一样！