我要不要离婚

我今年28，老大儿子6岁，老二女儿1岁半，生老二坐月子时我老公打了我一巴掌，然后就好话说尽道歉，我原谅他了（当时心软太傻了），一个月后又踢了我一脚，这一次我没原谅他，他打我的原因是因为怀孕时我和婆婆闹了别扭，那时婆婆生病住院做过手术心情总是不好，抱怨我不好好带孩子烦着她了，我老大以前是她带的，婆婆生病后我带了一段时间，说我不会做饭，不会做这做那，我小时候从来不做饭做家务的，也就是结婚了才学的，反正就是很不看好我，对我发脾气，经常在外人面前说我，我怀着孕也总爱东想西想，就让我老公把我接回去了，我婆婆就觉得说我几句有点意见我就赌气，又气的不行给他儿子告状，反正从怀孕到生孩子后婆婆经常在老公面前说我这不好那不好，于是和老公因为一点小事争吵了两次他就借题发挥打了我两次，打第二次我再也不想原谅他了，跟他闹离婚，我觉得我在这个家太没位置了，但是他又不愿离，当时孩子还在吃母乳又没人带，我也不能上班，我就忍着等以后孩子大点上幼儿园了我再跟他离，现在小的1岁半了，从那次我闹离婚后老公便改了再也没打过我，对我也好，但是那次真把我伤透了，他把他妈看的太重太忽略我了，我和婆婆之间都是小事又没深仇大恨，他尽然打我，现在老公对我也好了，心情不好时我还是想离婚，谁知道以后他会不会打我，看到老公还比较顾家又舍不得离，毕竟两个孩子了，你们说我要不要离婚？