家公说出去租房住时我有点责怪自己了

两年前因为儿子两岁时没人带所以接了家公过来，接他来之前老公就跟我说得忍忍毕竟儿子没人带，我答应了！前两三个星期家公还算勤快，带儿子做饭给他吃还请教别人怎么怎么做饭，还给我们做饭这样我们下班回来就有得吃了，后来儿子的饭变成每顿都是肉青菜一起剁碎然后跟米放锅里一起煮熟，像粥又像饭那样，他说这样方便吃，后来我发现他为了孩子愿意吃还放快餐店那种番茄酱给孩子吃，我们的菜由原来的一碟肉一碟青菜变成了每顿都一个菜，肉青菜一起煮熟算了而且你挑来挑去就几片肉的那种（家公不会买菜，菜都是我们买好放冰箱而且够量的了）我们在单位中午本来就吃不好了，一两星期下来有点受不了了我就提议晚餐我们还是自己煮了，他只煮儿子的就行。后来儿子上幼儿园了，早餐中餐在校吃，儿子说要吃爸妈的饭不要吃爷爷的饭了，家公在家的就帮我接送下孩子，而儿子早上又要求妈妈送，所以早上基本都是我送！他一开始每天都会拖地扫地的后来也一星期扫一两次甚至不扫不拖，他洗的碗你会发现还有饭粒菜渣在上面，衣服一开始我说一家人一起洗吧，后来我发现他竟然不穿内裤的，每天汗水又多衣服都好臭，我又提议还是分开洗比较卫生，后来我发现他衣服都穿好几天的！还吧袜子衣服一起放洗衣机一起洗，我跟老公多次要求他穿内裤要不穿里面的裤子手洗，可他就不听，我甚是嫌弃我家洗衣机的卫生！他糖尿病要经常上洗手间可是他又经常不冲干净厕所，弄得厕座尿渍斑斑，最受不了的是他弄得他的房间臭死了还熏得整个屋子都是～～～～～我不喜欢家里脏乱的样子，他又极其不讲卫生，穿的衣服也乱七八糟的又脏还留一脸胡子，整个人让人看了都不舒服！今早我发现厕所又没冲干净了，就说了他，老公做早餐时发现昨晚没关燃气而昨晚最后煮东西的是家公就说了他！老公上班后家公说我看他不顺眼，想让他走就出声这么说，说我叫老公说他，他在这个家会让我们夫妻不和什么的，他要出去租房住问我同不同意我们出房租！我说好呀，你就去租房吧！他还说我这么为人不给孩子树榜样到时老了就知道后悔什么的，其实我也知道他是长辈我得孝敬尊重他（虽然老公说以前他也是自己顾自己的，上学的钱经常都是借的，工作了才自己还），可我觉得他得也要为我们想想呀，他以前一直一个人住的，可现在跟别人一起住得就下别人嘛，如果他不是越来越不卫生我就忍忍算了可现在自己实在难忍呀！他说我为人不好，说得我挺难过的，我是太过分了么？