新遇到老婆婆懒怎么办？真的好烦好烦了

都说前十年看婆，后十年看媳！要是老人做的不对咱也学，那是不是也会把孩子带坏！婆婆很懒，不是一般的懒。刚结婚时，只知道她不爱收拾家务。我一有空就收拾，因为结婚后换车做生意加上怀孕，也是没那么多时间管理家。我们住在一起，每次回家时间都是不定时。说不准白天还是半夜发完货才到家。原本怀孕休息上不够早上起的晚，久而久之就说我懒，慢慢的我们就产生矛盾。后来因为孩子出生她不给看，说是不会看。我公公还说以前我对象是她婆婆看的。让我直接说了，既然是奶奶看的就没想到你儿子结婚后有孩子也应该奶奶给帮忙带带么。从出生到现在孩子我一手带大。买车一分钱没出。孩子也不管……不出钱，也不出力，因为买车欠的帐还有几万。我们的压力也很大。因为精力达不到生意也停了！我在家家务归我，做饭归我，我收拾，她还说我事多。我真的好烦她好烦她！我对象也说过她妈妈能改改么，毕竟都在一起住，不要弄的那么邋遢！在这里我不是说我多讲究卫生，因为我公婆有时吐痰，扔垃圾直接就吐地上或者扔地上，让我真的无法容忍。因为独生子，我也不好让我老公提出分家，我们不是嫌弃老人。可是这样的老人要我如何在孝顺下去？