新对脾气不好的孩子该这么交流啊

我家宝宝三周岁了，语言方面不是很好，但是简单的字一个两个字都会说，整句整句就不会了，但是什么都懂，跟他说交代的事情有时候都会完成，有时候不理你，但是脾气很不好，不过他爸爸脾气很暴躁，我的脾气也有时候不好，他自己想的事情，做的不对的事情，你阻止他，他会很不高兴，发很大的脾气，叫的很大声，或者躺在地上，跟他沟通他不听，就是自己想干嘛就干嘛，比如，他这几天咳嗽，放学回家的时候就找东西吃，看到了橘子，就拿起来就吃，然后我看到了，就说你咳嗽了这个不能吃，妈妈拿别的东西给你吃，然后他就不愿意，就在哪里闹，拿别的东西给他，他也不要，就一直哭，还有每次我去幼儿园接，孩子的时候他就不愿意走路，要你一直抱着去坐车，如果你不抱他，他会哭会不走或者坐在地上，这个习惯跟小时候婆婆带很有关系，我儿子会走路的时候，我婆婆看到我儿子哭闹或者在炒菜，我婆婆就抱，或者跟我婆婆出去玩的时候我婆婆都是抱着，所以很有关系，但是现在不管去哪里他都要抱，有时候也看心情，好的话也愿意下来跑跑，还有现在不是放暑假了吗？家里小姑子的孩子都在家，有时候我儿子特别会捣乱，或者看到什么东西，他就想要，不给就叫大哭，然后小姑子的小孩也很不愿意跟我的孩子玩，我时候，我跟孩子沟通孩子不听我不知道怎么办气起来就打，所以不知道怎么跟孩子沟通，希望有经验的妈妈能跟我说说，我儿子这种性格我也不喜欢不知道该怎么办？