亲，你现在是几周的？如果是孕早期的话，主要是看看有没有见红或者肚子痛之类，一般没有的话，胎儿都是正常发育中的，孕中期到晚期可以靠胎动数量来自检，或者你买个胎心仪在家里听也可以，但是一些大检，如唐筛、四维大排畸、糖筛都是最好去医院做的，可以提早发现畸形或者一些先天性疾病。