一般情况下，在孕28周以后，可以开始定期数胎动。胎动的计数方法为:每天早、中、晚各数一次，每次1小时;3次相加为3小时，再乘以4，为12小时。若胎动计数＞30次/12小时为正常;若＜10次/12小时，提示胎儿缺氧。也有的时候，胎动要是不明显，或者孕妇不去特别注意它的话，会感觉不到，而误以为没有胎动。目前，市场上有卖帮助孕妇数胎动的仪器，可以协助数胎动，减少误差。