自妊娠7个月开始(孕28周)，可采用每日“3次计数法”或“1次计数法”，“3次计数法”，是在每天早晨、中午、晚上在左侧卧位的情况下，各测一小时胎动，然后把测得的3次胎动数相加，再乘以4，就是12小时的胎动数。“1次计数法”，在每天睡前1小时计数1次，每天的检测时间应该是固定的。然后将每日的数字记录下来，描绘成曲线。那么，胎动多少次算正常呢？一般来说，平均每小时胎动在3次以上，12小时胎动30次以上，表明胎儿情况良好，少于20次意味着胎儿有宫内缺氧，少于10次说明胎儿有危险，预后不良。自我监护时，一但发现胎动次数低于正常，应立即到医院检查以明确原因，以免胎儿出现意外。

一般来说，孕16～20周，胎儿运动量较小，动作不激烈，妈妈的感觉不太明显，胎动位置在下腹中央；孕20～35周，胎儿运动量开始变大，动作比较激烈，妈妈的感觉非常明显；临近分娩时，胎儿运动量大，但动作不太激烈，妈妈的感觉比较明显，胎动位置遍布整个腹部。