从怀孕16周到35周做都是可以的，不同的时期看到的宝宝是不一样的。小孕周的时候可以看到宝宝的全身，中孕周可以看宝宝的大半个身子，这个时候宝宝的动作会比较多。所以看宝宝妈妈是什么时候方便进行检查了。