胎儿约自第8周起，开始运动，此时脊柱亦开始进行细微的小动作。母亲对这个时候的胎动还无法察知。自16周结束，胎儿完全发育的四肢会开始活跃地运动。有经验的母亲通常在这个时候可以感觉到胎动，但如果您怀的是头一胎，您可能会误以为这是消化不良、胀气或饥饿所致。而到了18~20周，您就会注意到胎动。随着胎儿渐长，胎动于30~32周最为明显。自32周之后，胎儿逐渐占据子宫的空间，其运动明显受到限制。