你右边的肚皮硬硬的，考虑是胎儿的背部或是头部在那个位置，20周宝宝发育是比较快的时期，子宫的空间对宝宝来说已经快不够用了，只有蜷缩起来，所以会出现肚皮有的地方比较饱满的情况，这样的都是正常现象，注意胎动，定期产检。