28周胎位不正，可以熏艾条调正胎位吗？

孕30+6周，去检查医生说宝宝的头部还在周边没有入盆，这是不是胎位不正啊？？？

请问要多少周能照B超照到胎心啊？

子宫前位，宫体增大，形态饱满宫壁回声均质，宫腔内探及一大小约2.9、1.5.2.3cm的妊chen囊回声，内见长约0.4cm的胎块回声，原始心管搏动可探及可以？