孕30周+6天，昨天晚上胎动很频繁，还很有力，连续几个小时，有时肚子上鼓个包，有时蠕动很明显，看肚子就看出来，有几次胃里又不舒服，像是被她顶到胃了，这正常吗？

由于第一次怀孕，现在已经四个月多了，妈妈家婆都问我是否感觉到胎动，我感觉有时是有时又不是一样，怎样才算是胎动呢？上个月照彩超医生说看到宝宝张开手指了。