正常孕妇应在孕20周时开始自觉胎动，随孕周增加，胎动也逐渐增多，在孕32-34周更是大高峰。不过，孕38周后便会开始胎动逐渐减少，如果孕晚期胎动频繁，即胎动大于等于30次/12小时或大于等于4次/小时也为正常，所以准妈妈们不必过于担心。