应该在5个半月到七个月之间做

可以重新做。最好去医院坐下四维彩超看下。那样心里有准备。最好去问问医生

34周为什要做3维，一般来说，三维彩超是在怀孕22-26周期间做的，胎儿太大的话，那么是有可能检查不清楚的，如果医生要求你做的话 ，可能是发现了什么异常不能确诊的。根据你的描述，你现在的情况已经孕足月了，到了快要分娩的时间了，如果胎心胎动羊水等都是正常的，可能就是孩子本身有些问题建议你做三维的，你可以详细的在咨询一下大夫的。