17周+自己在家听胎心，肚子左侧下方和右侧下方都能听到胎心，正常吗？到底哪个才是真正的胎心

宝妈们，三个月的时候，平着睡，肚子有鼓起来，，，现在四个月了，也没有胎动，肚子也不鼓了，，，这种正常吗？谢谢

平时每晚都会有胎动。今晚好安静。会有什么事吗？急，要不要去医院。