孕晚期，胎宝宝入盆了，能长大多少？

怀孕31周，胎位是双足先露，宝宝自己会转过来吗？

胎盘距宫颈口37mm，可以顺产吗？

还有5天到预产期，检查胎盘3级了，是代表要老化了吗？由于一直是臀位要剖腹产，现在是不是代表该剖了？婆婆家人都担心宝宝发育不好，想让到了预产期在剖。

大家好，我35周，5天了，b超说我胎位不正，娃娃是横着的，能不能顺产？