孕妈妈可以在每天早、中、晚固定时间各数1小时，每小时大于3次，则反映胎儿情况良好。同时可以使用家用胎心仪聆听宝宝的胎心情是否正常，推荐安全无辐射的心开始胎心仪，可以精准聆听胎心心跳声，判断宝宝是否异常。